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身在魔王军却不会使用魔法的暗黑士兵达利艾尔，以自己的才智和行动力爬上了四天王辅佐之位大显身手。然而在四天王刚一换代，达利艾尔就被解雇了。大失所望的达利艾尔彷徨在森林中，无意间遇到了一名被怪物袭击的少女！拯救了少女的达利艾尔在少女的盛情招待下来到了人类的村子。本想在暴露自己是魔族之前溜之大吉的达利艾却在少女的请求下留下来开始了冒险者之路。