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大唐高宗永徽年间，奸臣武三思为所欲为，薛仁贵之孙、薛丁山之子薛刚好打抱不平，得罪了武三思，薛家一百多口惨遭杀害。此时武三思阴谋夺位，薛刚与程咬金之孙，程铁牛之子程越虎；罗成之孙，罗通之子罗章；秦怀玉之孙，秦汉之子秦方，秦文；尉迟宝庆之孙，尉迟青山之子尉迟景等隋唐小英雄联手击败武三思为“开元盛世”奠定了的基础。
